Err: Controller 'iController' is not exists!

110.  $controller_name $__controller.'Controller';
111.  $action_name 'action'.$__action;
112.  if(!method_exists($controller_name$action_name)) {
113.      if(!method_exists('BaseController''err404')){
114.          if(!class_exists($controller_nametrue)) {
115.              err("Err: Controller '$controller_name' is not exists!");
116.          }else{
117.              err("Err: Method '$action_name   ' of '$controller_name' is not exists!");
118.          }
119.      }else{
120.          BaseController::err404($__controller$__action);
3.  date_default_timezone_set('PRC'); 
4.  define('APP_DIR'realpath('./')); 
5.  define 'SITE_DOMAIN'strip_tags $_SERVER ['HTTP_HOST'] ) );
6.  define 'SITE_PATH'dirname __FILE__ ) ); 
7.  define('SYSNAME'"后台管理系统");    
8.  require(APP_DIR.'/wlb/lib/speed.php');